"SHIRODHARA" APPUI-TÊTE DE RELAXATION REGULÉ EN TEMPERATURE

"SHIRODHARA" APPUI-TÊTE DE RELAXATION REGULÉ EN TEMPERATURE

"SHIRODHARA" est un produit grand public proposant de réguler en température un fluide relaxant

SHIRODHARA est un système de relaxation grand public fonctionnant sur le principe d’un circuit d’eau régulée en température et piloté par un microcontrôleur PIC.

Ce système a été utilisé par le pilote André Borschberg lors du tour du monde de l'avion solaire "SOLAR IMPULSE" pour se relaxer.

Ce système est ouvert et entièrement reprogrammable.

Il intègre :

  • 1 Chaîne d’énergie : La pompe à eau, pilotée en MLI ;
  • 1 Chaîne d’énergie : Le chauffage, piloté en TOR ou MLI (régulation proportionnelle) ;
  • 1 Chaîne d’information : Le capteur de Température DSD8B20 sur Bus « OneWire (Transmission « HalfDuplex ») ;
  • 1 Carte électronique équipée d'un microcontrôleur PIC 16F88 qui contrôle la pompe à eau et régule la température de l'eau en fonction de la consigne.

Quatre lois de commande non linéaires avec deux saturations permettent de tester les performances de la boucle de régulation.

Plus de détails...

CONTENU :

Un ensemble "SHIRODHARA" réel et fonctionnel

Accessoires et Logiciels :

  • 1 Sac à dos de transport ;
  • 1 Alimentation externe et son cordon secteur ;
  • 1 Bras équipé de sa buse réglable ;
  • 1 Adaptateur RJ11 / RJ45 pour programmateur sériel (compatible ICD3 / ICDU64 de chez Microship) ;
  • 1 Logiciel Interface de Paramétrage, Pilotage, Mesures et Acquisitions. 

Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique "SHIRODHARA" ;
  • EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom) ;
  • Manuel d'utilisation EMP ;
  • Manuel Interface sur PC ;
  • Travaux Pratiques.

ACTIVITES PEDAGOGIQUES :

Description et représentation :

  • Identification des fonctions définies par l’expression du besoin ;
  • Etude et caractérisation de leurs performances à partir de mesures.


Capteurs :

  • Approche qualitative des capteurs, grandeur mesurée et grandeurs d’influence (parasitage, sensibilité, linéarité) ;
  • Conditionnement et adaptation du capteur à la chaîne d’information, échantillonnage, blocage.

Etude de la chaine d’énergie : Conversion et distribution (Pilotage de l’élément chauffant en MLI)

Etude d’une régulation : Régulation de la t° de l’eau avec commande TOR ou proportionnelle

Approche comportementale: Modèle de comportement simulé

Principes généraux d’utilisation, Identification et limites des modèles de comportements, paramétrage associé aux progiciels de
simulation

Identification des variables du modèle, simulation et comparaison des résultats obtenus au système réel ou à son cahier des
charges

  • un modèle Matlab Simulink à différents niveau de finesse doit être proposé avec des activités élèves associées.
  • L’instrumentation doit permettre une comparaison évolutive entre le système réel, ses modèles et le cahier des charges.

Projet SIN :

  • Modification de la commande par programmation du micro-contrôleur ;
  • Implémentation d’un programme dans un « composant programmable » (PIC 18F).

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