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"GIMBLESS" NACELLE A MAIN BRUSHLESS 3 AXES

"GIMBLESS" NACELLE A MAIN BRUSHLESS 3 AXES

"GIMBLESS" est  une nacelle  gyroscopique à trois axes brushless offrant une liberté de mouvements et une stabilité impossible à atteindre avec un « steadycam » traditionnel.

Equipée du module de commande NAVEOL utilisé sur les aéronefs, cette nacelle communique en temps réel et en fonctionnement par liaison Bluetooth avec son Interface PC.

Cette interface permet notamment :

  • Le pilotage en position des axes ;
  • Le réglage des paramètres d’asservissement (correcteur PID, courant moteur, etc.) ;
  • La visualisation sur synoptique et acquisition des grandeurs physiques de l’asservissement pour chaque axe (référence, consigne, mesures AHRS, angles d’Euler, commande et phases moteurs , etc.) ;
  • Une visualisation cinématique 3D de la nacelle (connectée au réel) ;
  • Une visualisation de la visée caméra (module AHRS).

Plus de détails...

CONTENU :

1 Nacelle « GIMBLESS » fonctionnelle équipée de :

  • 1 Caméra factice (masse équivalente à un CANON 5D) ;
  • 1 Batterie installée et connectée ;


Accessoires et Logiciels :

  • 1 Support de laboratoire ;
  • 1 Batterie supplémentaire ;
  • 1 Chargeur de batterie sur secteur ;
  • 1 Lot de câbles pour chargeur ;
  • 1 Logiciel d'Interface de Pilotage et Acquisition sur PC (liaison Bluetooth) ;
  • 1 Dongle USB Bluetooth pour PC.

Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique "GIMBLESS" ;
  • EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom) ;
  • Manuel d'utilisation EMP ;
  • Manuel Interface de Pilotage et Acquisitions ;
  • Travaux Pratiques.

ACTIVITES PEDAGOGIQUES EN S-SI :

Voir onglet "Téléchargement"

ACTIVITES PEDAGOGIQUES CPGE :

Analyser :

  • Les exigences de l’orientation de la Caméra quelles que soient les perturbations extérieures ;

Modéliser :

  • Le comportement de chaque constituant des chaînes d’énergie et d’information ;
  • L’architecture d’asservissement en mode stabilisation ou suivi ;
  • La cinématique de la Nacelle et son influence sur l’orientation de la Caméra.

Résoudre :

  • Simuler le comportement des axes de la GIMBLESS, avec et sans correction,
    à l’aide d’outils numériques.

Expérimenter :

  • Mesurer les performances de l’orientation de la Caméra,
    avec et sans perturbation extérieure.

Concevoir :

  • Valider, régler et implanter les correcteurs des axes asservis en position.

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