"PIXIO" ROBOT CAMERAMAN SUIVEUR

"PIXIO" ROBOT CAMERAMAN SUIVEUR

"PIXIO" est un robot caméraman “suiveur” qui filme aussi bien en intérieur qu’en extérieur. Grâce à son propre dispositif de géolocalisation utilisant des balises radios, ce robot est capable de suivre sa cible équipée d’une montre spéciale jusqu’à 100 mètres.

Ce système comporte un robot "PIXIO" (SYSTEME SOUHAITÉ) fonctionnel, conçu par la société MOVE'N SEE et modifié spécialement pour DIDASTEL PROVENCE (Accès en temps réel et en fonctionnement à ses données de géolocalisation par liaison USB).

Sur le même châssis et aligné sur le même axe, un robot "LABO" (SYSTEME RÉEL) reprenant les caractéristiques du système souhaité, s'utilise soit "seul" en banc d'asservissement ou bien en association avec le robot "PIXIO" et ses données de géolocalisation pour suivre la montre et ainsi mesurer les écarts entre les deux systèmes.

Le système est accompagné de tous ses accessoires (balises radios et montre spéciale) permettant de mettre en oeuvre un "GPS LOCAL" en laboratoire.

Plus de détails...

Le système "PIXIO" est piloté par une Interface de Paramétrage, Pilotage et Acquisition sur PC (raccordement au système par câble USB) :

  • Visualisation en temps réel des grandeurs physiques des boucles de régulation sur synoptique animé
  • Visualisation des données de Géolocalisation et Cartographie de la position de la Montre PIXIO (cible à suivre)
  • Réglage des paramètres des blocs :
    • Filtres Position Montre
    • Calcul Angle de Visée avec extrapolation
  • Réglage des paramètres d'asservissement (Robot LABO) :
    • PI courant
    • PID position
  • Image vidéo délivrée par la caméra USB du robot LABO
  • Acquisitions réponses de l'axe du robot LABO aux sollicitations classiques
  • Sauvegarde, chargement, exportation des acquisitions

CONTENU :

1 Robot caméraman suiveur "PIXIO Move ’N See" complet instrumenté (Système souhaité) :

  • 1 Robot PIXIO réel instrumenté (infos Géolocalisation), instrumentation spécifique DIDASTEL PROVENCE
  • 3 Balises radios PIXIO + Trépieds
  • 1 Montre PIXIO et son bracelet
  • 1 Chargeur USB 5 prises
  • 1 Chargeur sans fil (induction) pour la montre PIXIO
  • 5 Câbles USB pour la charge (1 robot PIXIO, 3 Balises et 1 Montre)
  • 1 Caméscope fonctionnel pour utiliser le PIXIO « Mouve ’N See » en situation réelle
  • 1 Trépied pour utiliser le PIXIO « Mouve ’N See » en situation réelle dans le laboratoire

1 Robot caméraman suiveur "LABO" réalisé par DIDASTEL (Système réel) :

  • Motorisation très proche du PIXIO réel ;
  • Pilotage par carte de commande EPOS2 de MAXON motors ;
  • 1 Webcam USB pour image robot « LABO" » sur PC.

Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique "PIXIO" ;
  • EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom) ;
  • Manuel d'utilisation EMP ;
  • Manuel Interface de Pilotage et Acquisitions ;
  • Travaux Pratiques.

ACTIVITES PEDAGOGIQUES EN S-SI et STI2D :

En cours de rédaction

ACTIVITES PEDAGOGIQUES CPGE :

En cours de rédaction

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