"MAXPID-E" CHAÎNE FONCTIONNELLE ASSERVIE

"MAXPID-E" CHAÎNE FONCTIONNELLE ASSERVIE

Issu des technologies mécatroniques industrielles (robot de tri des déchets), "MAXPID-E" est une chaîne asservie en position permettant une approche expérimentale et intuitive des asservissements de positions .

Le système peut fonctionner dans un plan horizontal ou vertical, avec des charges, menantes ou non, variables ou non, qui font apparaître les variations des paramètres dynamiques.
Le système rend les fonctionnements physiquement perceptibles par l’utilisateur, qui peut le perturber manuellement. Ces perturbations sont directement visualisées à l’écran sur une Interface de Pilotage, Paramétrage, Visualisation et Acquisition dédiée.

Cette nouvelle version est équipé du Logiciel "MAXPID-E V3" : Envoi d'une consigne de position (profil ou échelon), Commande Sinusoïdale et Commande en Courant avec BO (boucle de position ouverte).

NOUVEAU : Grâce à sa liaison USB, ce système est interfaçable avec Matlab Simulink et LabVIEW

Plus de détails...

CONTENU :

1 Chaîne fonctionnelle "MAXPID-E" réelle et fonctionnelle

Accessoires et Logiciels :

  • 3 masses de test ;
  • 1 Clef de serrage ;
  • 1 Poignée de manipulation ;
  • 1 Cordon d'alimentation secteur ;
  • 1 Câble de liaison USB avec le PC ;
  • 1 Logiciel de Pilotage, Paramétrage et acquisition sur PC.

Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique "MAXPID-E" ;
  • EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom) ;
  • Manuel d'utilisation EMP et Logiciel de Pilotage ;
  • Travaux Pratiques.

ACTIVITES PEDAGOGIQUES :

ANALYSER :

  • Chaînes d’énergie et d’information accessibles
  • Structure de la chaîne asservie caractéristique
  • Réversibilité de la chaîne d’énergie

MODELISER :

  • Modèles de connaissance et de comportement nombreux suivant position et paramètres
  • Modèles de constituants
  • Cinématique, Statique et Dynamique en deux positions

EXPERIMENTER :

  • Echelon, Rampe, Trapèze et Commande sinusoïdale
  • Mesures: Position bras, Vitesse moteur, Courant moteur
  • Commande numérique, Algorithme PID fourni

RESOUDRE :

  • Nombreuses modélisations disponibles suivant hypothèses
  • Identification temporelle

MAXPID-E :

Fiche produit

Dossier Technique

Manuel Interface PC

Travaux Pratiques (à venir)

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MAXPID V2 (Ancien modèle)

Fiche produit

Fiche Technique CPGE

Dossier Technique

Manuel Interface PC

Travaux Pratiques MAXPID

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