"MAXPID V2" ACTUALISATION LOGICIEL ANCIEN MAXPIDs

"MAXPID V2" ACTUALISATION LOGICIEL ANCIEN MAXPIDs

La version "MAXPID V2" a été entièrement revue pour offrir une plus grande ergonomie et proposer de nouvelles ressources

Schéma organique animé et rafraichi en temps réel :

  • Schéma bloc simplifié qui permet de visualiser l’état de la carte de commande
  • Le modèle cinématique animé temps réel
  • Bloc « Consigne de position », consigne de position envoyée en degrés et en numérique (points)
  • Une zone "grandeurs physiques du moteur"

Contextualisation du bras MAXPID :

  • Vidéo de présentation du robot de tri des corps creux « PLANECO »
  • Découverte des axes du robot PLANECO, axes du type MAXPID
  • Accès aux plans de situation de la chaîne fonctionnelle MAXPID dans le bras PLANECO

Accès intéractif aux constituants :

  • Animation de transition vers l’éclaté de l’ensemble
  • Accès au plan ou documentation par clic souris
  • Possibilité d’extraction de la vidéo au format QuickTime pour une exploitation externe

Le logiciel "MAXPID V2" est compatible avec toutes les versions MAXPID.

Plus de détails...

CONTENU :

Un logiciel sur Cd-tom (licence établissement multi-postes) et son manuel :

o   Interfaces de pilotage et de mesures ergonomiques :

- Etalonnage du capteur de position

- Envoi d’une consigne de position (trapèze ou échelon)

- Schéma organique animé en temps réel

- Réglage des paramètres d’asservissement (PID)

- Réponse du système aux sollicitations classiques

  (tracé des courbes de réponse, sauvegarde et impression)

- Identification d’une réponse avec validation de la position

  finale et choix du modèle mathématique

- Envoi d’une consigne sinusoïdale (étude fréquentielle)

- Schéma cinématique 3D animé en temps réel

- Mesure du couple statique du moteur

o   Ressources multimédia :

- Contextualisation du système par vidéos et illustrations du Robot de tri PLANECO

- Accès interactif aux constituants et à leur documentation

o   Documents ressources :

- Dossier plan Maxpid

- Présentation de la carte d'asservissement

- Documentation du moteur et du capteur de position

o   Travaux pratiques de découvertes :

- Découverte d'une chaîne fonctionnelle asservie

- Stabilité, précision, rapidité d'un système asservi

- Amélioration des caractéristiques de la chaîne fonctionnelle

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