"MAXPID V2" CHAÎNE FONCTIONNELLE ASSERVIE

"MAXPID V2" CHAÎNE FONCTIONNELLE ASSERVIE

Issu des technologies mécatroniques industrielles (robot de tri des déchets), "MAXPID V2" est une chaîne asservie en position permettant une approche expérimentale et intuitive des asservissements de positions .

Le système peut fonctionner dans un plan horizontal ou vertical, avec des charges, menantes ou non, variables ou non, qui font apparaître les variations des paramètres dynamiques.
Le système rend les fonctionnements physiquement perceptibles par l’utilisateur, qui peut le perturber manuellement. Ces perturbations sont directement visualisées à l’écran sur une Interface de Pilotage, Paramétrage, Visualisation et Acquisition dédiée.

Cette nouvelle version est équipé du Logiciel "MAXPID V2" entièrement revu.

EN OPTION :

  • Mallette Accéléromètre bluetooth "A-3A"

SOUS-SYSTEME DISPONIBLE :

  • Malette "COMMANDE"

NOTA : Le logiciel "MAXPID V2" est disponible séparément pour les systèmes "MAXPID" antérieurs à 2013 (nous consulter).

Plus de détails...

CONTENU :

1 Chaîne fonctionnelle "MAXPID V2" réelle et fonctionnelle

Accessoires et Logiciels :

  • 3 masses de test ;
  • 1 Clef de serrage ;
  • 1 Poignée de manipulation ;
  • 1 Cordon d'alimentation secteur ;
  • 1 Câble de liaison avec le PC ;
  • 1 Logiciel de Pilotage, Paramétrage et acquisition sur PC.

Le dossier pédagogique contenant :

  • Dossier Technique "MAXPID V2" ;
  • EMP (Environnement Multimédia Pédagogique sur Cd-rom) ;
  • Manuel d'utilisation EMP et Logiciel de Pilotage ;
  • Travaux Pratiques.

ACTIVITES PEDAGOGIQUES :

ANALYSER :

  • Chaînes d’énergie et d’information accessibles
  • Structure de la chaîne asservie caractéristique
  • Réversibilité de la chaîne d’énergie

MODELISER :

  • Modèles de connaissance et de comportement nombreux suivant position et paramètres
  • Modèles de constituants
  • Cinématique, Statique et Dynamique en deux positions

EXPERIMENTER :

  • Echelon, Rampe, Trapèze et Commande sinusoïdale
  • Mesures: Position bras, Vitesse moteur, Courant moteur
  • Commande numérique, Algorithme PID fourni

RESOUDRE :

  • Nombreuses modélisations disponibles suivant hypothèses
  • Identification temporelle

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