"AHRS" CAPTEUR D'ATTITUDE SANS FILS

Équipé d’un AHRS (Attitude and Heading Reference System) utilisé sur les aéronefs, le Module "AHRS DIDASTEL" permet de mesurer sans fils (Bluetooth®) l’Attitude d’un solide dans l’espace avec une précision et un échantillonnage compatible avec les performances des systèmes généralement présents dans les laboratoires de Sciences pour l’Ingénieur.

Ce module sans fils et ultra-compact permet d’instrumenter facilement les systèmes de votre laboratoire et vous ouvre de nouveaux champs en matière d’activités de dynamique.

Il est également un accessoire IDÉAL pour l'élève en TPE (1ère et Term.) et en TIPE (CPGE) !

Grandeurs physiques mesurées :

ORIENTATION DU SOLIDE (Angles d'EULER et Cap)
ACCÉLÉRATION, VITESSE ANGULAIRE et CHAMPS MAGNÉTIQUE simultanément sur les 3 axes
ALTITUDE (hauteur du solide)

D'une autonomie de 4 heures, le module AHRS se recharge en 1h30 sur un simple port USB.

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Informations et Activités Pédagogiques
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Principales caractéristiques :

Poids (gr) : 10
Dimensions (mm) : 34x22x13
Fixation : Patch VELCRO® (fournis) ou vis
Autonomie : 4h (batterie LiPo)
Recharge : 1h30 sur port USB
Module Bluetooth® intégré

Mesures :

Période acquisition : 10 ms (100 Hz)
Accélération X, Y et Z, +/- 4 g
Vitesse angulaire X, Y et Z, +/- 500 °/s
Champs Magnétique X, Y et Z, +/- 4 Gauss
Orientation du solide (angles d'Euler) et Cap
Altitude (Hauteur du solide), 260 à 1260 hPa
Tension Batterie

Caractéristiques Centrale Inertielle :

Processeur Microchip 32Mhz, 16Mips
Accéléromètre 3 x Axes ST LSM6DSR (6600 éch/s max)
Gyromètre 3 x Axes ST LSM6DSR (3300 éch/s max)
Magnétomètre 3 x Axes ST LIS3MDL (1000 éch/s max)
Baromètre ST LPS22H (bruit 0.75 Pa RMS, 70 éch/s max)
Module Bluetooth® JD-Y31

Caractéristiques Interface sur PC :

Visualisation dynamique des grandeurs physiques
Visualisation en 3D de l'orientation du solide
Visualisation type aéronef (horizon artificiel)
Acquisition et sauvegarde des mesures compatibles exportations
Visualisation du niveau de batterie, calibrage des magnétomètres etc..

CONTENU :

1 Pack "AHRS" incluant :

1 Module "AHRS" ;
1 dongle USB "Bluetooth" et ses drivers d'installation ;
1 lot de patchs VELCRO® pour fixer le module sur vos systèmes ;
1 Logiciel de visualisation, Acquisition sur PC ;
1 Manuel d'utilisation.

EXEMPLE DE SYSTÈMES POUVANT ÊTRES INSTRUMENTÉS AVEC LE MODULE :

EXEMPLE D’ACTIVITÉS EN DYNAMIQUE :

Sur la barrière "SYMPACT" :

Élaborer un modèle de connaissance en dynamique ;
Proposer une démarche d’expérimentation permettant d’identifier un modèle de comportement ;
Justifier les courbes expérimentales tracées ;
Maîtriser les conditions d’expérimentation et exploiter les résultats expérimentaux ;
Valider le modèle de connaissance par rapport aux courbes expérimentales ;
Interpréter et justifier les écarts entre les mesures fournies par différents moyens d’acquisition ;
Interpréter et justifier les écarts entre le modèle et les courbes expérimentales.

Sur la chaîne fonctionnelle "MAXPID" :

Élaborer un modèle de connaissance en dynamique ;
Linéariser le modèle autour d’un point de fonctionnement ;
Justifier les courbes expérimentales tracées ;
Maîtriser les conditions d’expérimentation et exploiter les résultats expérimentaux ;
Valider le modèle de connaissance par rapport aux courbes expérimentales ;
Interpréter et justifier les écarts entre les mesures fournies par différents moyens d’acquisition ;
Interpréter et justifier les écarts entre le modèle et les courbes expérimentales.