"SHIRODHARA" est un produit grand public proposant de réguler en température un fluide relaxant
SHIRODHARA est un système de relaxation grand public fonctionnant sur le principe d’un circuit d’eau régulée en température et piloté par un microcontrôleur PIC.
Ce système a été utilisé par le pilote André Borschberg lors du tour du monde de l'avion solaire "SOLAR IMPULSE" pour se relaxer.
Ce système est ouvert et entièrement reprogrammable.
Il intègre :
- 1 Chaîne d’énergie : La pompe à eau, pilotée en MLI ;
- 1 Chaîne d’énergie : Le chauffage, piloté en TOR ou MLI (régulation proportionnelle) ;
- 1 Chaîne d’information : Le capteur de Température DSD8B20 sur Bus « OneWire (Transmission « HalfDuplex ») ;
- 1 Carte électronique équipée d'un microcontrôleur PIC 16F88 qui contrôle la pompe à eau et régule la température de l'eau en fonction de la consigne.
Quatre lois de commande non linéaires avec deux saturations permettent de tester les performances de la boucle de régulation.